轉子磁鏈的方式

　　在我國的工業應用中，變頻技術的應用歷史并不算久，經過近些年的工業行業的刺激，變頻技術在各種電子元件中的應用也越來越多，在工業的控制當中直流調速技術可謂是很有效的工業應用，所以直流調速器維修也是變頻維修中的主體部分。

　　對于變頻控制的矢量控制原理自從被提出就被很好的使用，當西德F等人使用以直流電動機和交流電動機比較的方法證明了其意義之后，人們通過磁場定向控制原理將矢量控制系統成功的運用到了直流調速技術當中，所以現在的調速變頻技術依舊是矢量控制的原理。

　　在變頻系統中，矢量控制以轉子磁通進行電流定向，首先在工作時先分解定子電流，使之成為轉矩和磁場兩個分量，經過坐標變換實現正交或解耦控制。但是其弊端也是存在的，由于在直流調速器中必須直接或間接地得到轉子磁鏈在空間上的位置才能實現定子電流解耦控制，在這種矢量控制系統中需要配留轉子位置或速度傳感器，這顯然給許多直流調速器維修者帶來很多不便。除此之外，由于轉子磁鏈難以準確觀測，以及矢量變換的復雜性，使得實際控制效果往往難以達到理論分析的效果，這是矢量控制技術在實踐上的不足。