直流調速器制動合理性研究

　　隨著直流調速器本身功能的不斷完善，直流調速和直流調速器維修技術有了長足的進步。如何在不同應用條件下充分開發直流調速器自身功能、有效的降低設備的改造成本已成為一個重要問題。與通常的控制方式相比，利用直流調速器直流制動功能實現交流拖動系統準確停車的設計方案省去了價值昂貴的變頻器專用制動單元/制動電阻，有效降低了設備改造成本，工作穩定可靠、控制精度高。

　　所謂“直流制動”，一般指當直流調速器維修的輸出電流接近為零，電機的轉速降低到一定數值時，調速器改向異步電動機定子繞組中通入直流，形成靜止磁場，此時電動機處于能耗制動狀態，轉動著的轉子切割該靜止磁場而產生制動轉矩，使電動機迅速停止。能耗制動的理論分析直流調速器提供的制動方式主要有：能耗制動、再生制動、整流回饋等。在轉動慣量較大的工況條件下，調速器廠家所建議采用的一般方式是外接制動電阻和制動單元的再生制動方式，某些情況下可以配合采用直流制動。這一設計思路基本為大多數目內用戶所接受，并在實際使用中獲得了較好的效果。

　　從理論上分析，假如能夠控制電動機同步磁場的轉速緩慢下降，使電動機在同一轉速下特性跳轉時，特性曲線維持在第一象限，則拖動系統在降速過程中可以有效的避免發生再生制動過程。當電機轉速在小于臨界轉速的情況下接入直流進行制動，并相應控制接入直流的大小和時間，理論上分析電機只經歷有限的能耗制動階段，不會過熱，避免直流調速器維修的頻動性。但是，采用該方法有一些必要的前提條件，首先，系統不能頻繁進行啟/停，否則會造成直流電路故障。其次，提升機、電梯等下放重物的工況不適宜采用。再次，系統降速時間不能過短，即降速不能過快，否則工作點將進入第二象限發生再生制動過程，引起電機過熱。