直流調速器維修控制電路方案的比較

　　亞太河南變頻器維修對電動機轉速的控制調節方法有幾種控制方法：(1)才用單閉環的速度反饋調節加上電流截止負反饋的方法。(2)采用雙閉環的速度、電流反饋控制調節方法。

　　方案論證：

　　1) 直流調速器維修是采用才用單閉環的速度反饋調節加上電流截止負反饋的方法，能實現比較方便，快捷，成本低，而且系統調試等簡單。但是此方法又有其缺點，在啟動過程總系統是非線性的，而且是一個復雜的動態過程，不能簡單地將最大負荷時的電流值定為電流截止負反饋的限制值，這將影響電動機的啟動時間，而且難以把握電流的動態過程。由于直流電動機在起動、堵轉或過載時會產生很大的電流，這樣大的電流會燒壞晶閘管元件和電機，因而要加以限制。根據反饋控制原理，要維持哪一個物理量基本不變，就應該引入哪個物理量的負反饋。

　　2)我們也可以采用雙閉環速度電流調節方法，這種方法雖然成本相對較高，但它保證了系統的性能，保證了對生產工藝要求的滿足，它既兼顧了啟動時電流的動態過程，又保證了穩態后的穩定性，在起動過程的主要階段，只有電流負反饋，沒有轉速負反饋。當到達穩態后，只要轉速負反饋，不讓電流負反饋發揮作用，能很好的滿足生產需要。

　　在河南變頻器維修系統中若引入電流負反饋，雖然電流不會過大，但是單閉環調速系統中如果存在電流負反饋，將會使靜特性變軟，影響調速精度，而這又是我們希望避免的。如果能做到電流負反饋在正常運行時不起作用，而在過電流情況下起電流負反饋作用。為此，可以通過一個電壓比較環節，使電流負反饋環節只有在電流超過某個允許值時才起作用，這就是電流截止負反饋環節。