交流伺服電機的變撅調速

　　變頗調速的主要環節是為電機提供頻率可變電源的河南變頻器維修中的變頻器。變頗器可分為交一交變頻和交一直一交變頗兩種。交一交變頗，利用可控硅整流器直接將工頻交流電變成頻率較低的脈動交流電，正組輸出正脈沖，反組輸出負脈沖。這個脈動交流電的基波就是所需的變傾電壓。但這種方法所得到的交流電中波動比較大，而且最大頻率即為河南變頻器維修中的變頻器翰入的工頻電壓頻率。在交一直變頻，它先將交流電整流成直流電，然后將直流電壓變成脈沖波電壓，這個矩形脈沖波的荃波頻率就是所需的變狽電壓。這種調頻方式所得交流電的波動小。調頻范圍比較寬，調節線性好。數控機床上常采用交。直·交變頻調速。在交一直一交變頻中，根據中間直流電壓是否可調，可分為中間直流電壓可調PWM逆變器和中間直流電壓固定的PW M逆變器;根據中間直流電路上的儲能元件是大電容還是大電感，可分為電壓型逆變器和電流型逆變器。在此以交一直一交型電壓河南變頻器維修中的變頻器為例說明變頻工作原理。

　　三相電壓型變頗器的電路如圖6-19所示。該回路由兩部分組成，即左側的橋式整流電路和右側的逆變器電路，逆變器是其核心。橋式整流電路的作用是將三相工頻交流電變成直流電;而逆變器的作用則是將整流電路輸出的直流電壓逆變成三相交流電，馭動電動機運行。直流電源電源并聯有大容盆電容器件Cd。由于存在這個大電容，直流輸出電壓其有電壓源特性，內阻很小。這使逆變器的交流輸出電壓被鉗位為矩形波，與負載性質無關。交流愉出電流的波形與相位則由負功率因數決定。在異步電動機變頻調速系統中，這個大電容同時又是緩沖負載無功功率的貯能元件。直流回路電感Ld起限流作用，電感量很小。