變頻器的矢量控制

本組功能碼僅對矢量控制 2 有效，對矢量控制 1 無效。

通過此功能碼可實現速度控制和轉矩控制的切換。

速度控制方式

此時由速度指令控制電機動作，內部 ASR 有效，使用速度控制方式時，請配合驅動轉矩限定值 Pd.08和制動轉矩限定值 Pd.09 使用。

此時內部 ASR 無效，由模擬量給定的轉矩指令值控制電機動作。使用轉矩控制方式時，電機速度可能會由于轉矩指令和負載轉矩的不匹配而上升到危險速度，此時請注意設置速度限定值。

速度限定值的數字設定：參見正轉最大速度限定值 Pd.06 和反轉最大速度限定值 Pd.07 的說明。

速度限定值的模擬設定：參見模擬通道功能選擇 P6.21 的說明。

當使用模擬通道的輸入實現速度限定時，功能碼 Pd.06 和 Pd.07 無效。

注：

1.轉矩控制方式下的轉矩給定由模擬通道輸入，參見的 P6.21 的說明。

2.轉矩控制方式下的點動運行命令無效。

3.在矢量控制 2 模式下，可通過端子在速度控制模式和轉矩控制模式之間切換。Pd.00 設定為 0 且該端子功能無效時當前為速度控制，若端子功能有效則切換為轉矩控制；Pd.00 設定為 1 且該端子功能無效時當前為轉矩控制，若端子功能有效則切換為速度控制。參見多功能輸入 P5.00～P5.06 的端

子功能“64：速度控制/轉矩控制切換”的說明。

調整速度調節器的比例增益和積分時間。

比例增益 P：無編碼器速度反饋矢量控制 2 時此值出廠為 2.00，有編碼器速度反饋矢量控制 2 時此值出廠為 3.00。

請根據與電機相連的機械轉動慣量的大小進行調整。對于轉動慣量大的機械裝置，請增大 P 增益；對于轉動慣量小的機械裝置，請減小 P 增益。

當 P 增益比慣量大時，雖然可以加快控制響應，但電機有可能發生振蕩或超調現象；相反，如果 P 增益比慣量小，控制響應變慢，速度調整到穩定值的時間會變長。

積分時間：

設為 0 時表示積分無效（P 單獨控制），要使穩定狀態的速度指令和實際速度偏差為 0，請將積分時間設為非 0 值。當設定值小時，系統響應快，但過小有可能發生振蕩現象；當 I 設定值大時，系統響應慢。

高速和低速時的 PI 設定值調整：

當電機速度高于 ASR 切換頻率 Pd.05 時， Pd.01 和 Pd.02 起作用，使系統在不發生振蕩的情況下達到較好的動態響應；當電機速度低于 ASR 切換頻率 Pd.05 時，Pd.03 和 Pd.04 起作用。一般要達到低速時較好的動態響應，可適當增大比例增益 Pd.03 和減小積分時間 Pd.04。